 코드번호 : |
7 |
|
| 발표자 : |
노정호 |
|
| 소속 : |
한국항공대학교 |
|
| 부서 : |
첨단무인기연구센터 |
|
| 직위 : |
교수 |
|
| 세션시간 : |
14:00~15:50 |
|
| 발표자약력 : |
첨단무인기 연구센터 연구교수(2019)
임베디드 소프트웨어 공모대전(ESC) 지능형쿼드콥터 부분 개발자 및 강사, 조교(2012~13)
한국 로봇항공기 저가 실용한 무인항공기 통합설계 개발사업 1위(2013)
항공우주학회 학술대회 최우수 논문상(제어부분)-스마트패드 기반 다중임무 GCS개발(2013)
국방기술품질원 후보핵심기술 요소(CTE)검토 –초소형무인기 선행연구 평가팀(2015)
한국 로봇항공기 경연대회 17회 정규팀 대상(2019) |
|
| 강연요약 : |
본 세미나에서는 항공대에서 개발중인 멀티콥터 타입의 소형 무인항공기 시스템의 개발방향을 공유하고 개발과정에서 발생되는 요구사항, 문제점, 센서처리 및 연동 등에 대하여 같이 살펴보고자 한다. 오픈소스 기반의 드론 코드 및 시스템과의 개발 연계 및 차별성 등 개발의 방법론에 대해서도 같이 서술하였다. |
|
|
